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機器人精密交叉圓柱滾子軸承

[ 時間:2024-04-25 11:43:21 ]
機器人精密交叉圓柱滾子軸承
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  精密交叉滾子軸承應用在工業(yè)機器人底盤部位,機座是機器人的基礎部分,起支撐作用,連接底座與機身的回轉驅動成為機械手臂完成旋轉動作的關鍵,機械臂底座回轉驅動的結構可以令機器人實現(xiàn)高緊密旋轉運動。
  精密交叉滾子軸承分為:
  RU系列精密交叉滾子軸承;
  XSU系列精密交叉滾子軸承;
  剛度提高了3~4倍。同時,由于機械臂底座交叉滾子軸承的內圈或外圈整體結構,可以調節(jié)軸承間隙,即使施加預緊力,也可以獲得高精度的旋轉運動,精密交叉滾子軸承,可同時承受軸向力、徑向力和傾動力矩。
  在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、IC制造裝置等設備。

  旋轉精度:軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊,防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦,減小了旋轉力矩。另外,與以前使用鋼板保持器相比,不會發(fā)生滾子的邊緣應力集中或鎖死現(xiàn)象。同時,因內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能高精度平穩(wěn)地旋轉。

機器人精密交叉圓柱滾子軸承

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